Senzor otáček váčkového hřídele chyba, P0341

[Bons05]

Zdravím,
Problém je takový, neustále se rozsvicuje kontrolka MIL, která hazí tuto chybu. Senzor byl vyměněn za nový, to nešlo už vubec, tak se vrátil starý. Při smazání chyby to po druhé jízdě vždy naskočí (když to vymažu jedu tak ok, zastavím auto chvíli stojí a poté při jízdě opět se rozsvítí) v servisu to vzdali. Při rozsvícení kontrolky je auto v nouzovým režimu a někdy při sešlápnutí plynu nejede, ale to jen vyjímečně, nebo při sešlapnutí plynu, není tah plynulý. Kontakty k senzoru byly pročištěny i přitáhnuty, beze změny. Svazky kabelu k senzoru se zdají být neporušené. Když jedu do prutkého kopce tak to při rozsvícení má zvuk jak kdyby byl děravej vejfuk (pře velkých otáčkách už zas né), děravý výfuk není..Už si nevím fakt rady..
měl někdo podobný problém?
Ještě mě napadlo, že problém bude v počítači..ale to jsem zatím nezkoušel.
Díky za odpovědi
D. Matiz 38 kw, r.v.2002